基于HART協(xié)議的二線制智能閥門定位器

   筆者研制的基于HART協(xié)議的智能閥門定位器在兼容原有模擬信號傳輸?shù)幕�礎上，增加了與上位機和現(xiàn)場設備的通信功能。通過上位機(或手操器)可遠程設定、修改零點、量程，以及完成自診斷功能等，大大方便了定位器的組態(tài)和維護，同時儀表實現(xiàn)了二線制閥門定位器的智能化設計。��

    1 智能閥門定位器系統(tǒng)硬件原理

   智能型電－氣閥門定位器用于控制氣動直行程或角行程執(zhí)行器，以實現(xiàn)閥門的準確定位�；�于HART協(xié)議的定位器接收來自過程調(diào)節(jié)器輸出的閥位給定信號實現(xiàn)閥門的準確定位。

   HART智能閥門定位器即在智能定位器電路基礎上增加了通訊模塊。微處理器完成智能定位器的各種處理功能，以及與通訊電路的信號傳輸。HART二線制智能閥門定位器系統(tǒng)硬件設計主要由3個模塊組成：電源變換模塊、CPU模塊和HART通信模塊。由于系統(tǒng)(包括壓電陶瓷閥)的驅(qū)動主要通過4～20mA信號電流提供電源，因此設計的關鍵是如何降低系統(tǒng)的功耗，而且能滿足所有模塊供電的要求，其原理框圖如圖1所示。

    1.1 電源變換模塊

    電氣閥門定位器的輸入為4～20mA的電流信號，為此首先精心設計了電源變換單元，將輸入的電流變換成3.3 V和24V兩組電壓，分別供給單片機和壓電陶瓷閥。電源模塊的成功與否以及轉換效率的高低，直接關系到整個系統(tǒng)能否正常工作。

    目前常用的DC－DC變換器主要有線性穩(wěn)壓器、電感型開關模式DC－DC變換器和電容電荷泵DC－DC變換器。3種電源轉換器中，線性穩(wěn)壓器簡單、紋波低和無電磁干擾輻射(EMI)，但效率低且輸出電壓一般低于輸入電壓；開關電源效率高、比較靈活，能夠提供升壓、降壓以及極性相反的輸出，保證低紋波、EMI和低噪聲的關鍵在于電路設計；電荷泵同樣可提供升壓、降壓、極性相反的輸出，效率較高，外接電路簡單，低EMI和低紋波，但其輸出電流有限。設計時采用3者優(yōu)化的電源設計方案：利用齊納二極管能有效箝位電壓、吸收電流的特性，產(chǎn)生6V電源并同時吸收多余的電流；利用電荷泵從6 V電壓變換為3V電源；而開關電源是轉換比Vout／Vin較高的理想選擇，所以選用電感型開關模式DC－DC變換器實現(xiàn)24 V電源。

    1.2 CPU模塊

   由于低功耗是設計的重點，因此，選用美國TI公司最新推出的16位超低功耗單片機MSP430F449。它具有16位RISC結構，靈活的時鐘源可以使器件達到最低的功率消耗。以多種工作模式實現(xiàn)低功耗，并且一個中斷事件可將系統(tǒng)從各種工作模式中迅速喚醒，從待機到喚醒的響應時間不超過6μs。由于片內(nèi)包含多種功能模塊(如鎖頻環(huán)路、定時器、看門狗、比較器、液晶驅(qū)動電路和輸入輸出端口等)，它給單片機的低功耗設計提供了強有力的支持。

   設計選用的MSP430F449自帶60kB的FLASH存儲器，2kB的RAM和WDT功能。這樣設計印制板可省去EPROM和WatchDog芯片，大大降低了系統(tǒng)的功耗。

    1.3 HART通信模塊

    HART通信模塊完成執(zhí)行器和上位機的通訊，關鍵元件是調(diào)制解調(diào)MODEM，MODEM必須符合HART協(xié)議的物理層標準。它一端與CPU進行雙向串行數(shù)字通訊，一端與信號調(diào)理電路相連，輸入／輸出符合HART協(xié)議信號標準的信號。HART通訊模塊檢測到疊加在4～20mA環(huán)路上的FSK頻移鍵控信號后，由MODEM將1 200 Hz信號解調(diào)為“1”，2 200Hz信號解調(diào)為“0”，供CPU處理。同樣CPU送出的數(shù)字信號由MODEM調(diào)制成相應的1 200 Hz和2 200Hz的FSK頻移鍵控信號，疊加在環(huán)路上發(fā)出。

    1.3.1 通信芯片

   以往基于HART協(xié)議的智能閥門定位器一般都是通過HT2012MODEM集成電路實現(xiàn)HART信號的調(diào)制與解調(diào)過程。而系統(tǒng)的設計選用的是SMAR公司最新推出的低功耗HT3012實現(xiàn)HART通信。HT3012不僅具備HT2012的全部功能，并且在此基礎上集成了D/A轉換器、浮點協(xié)處理器以及LCD驅(qū)動芯片。所以HT3012具有集成度高、性能好、功耗低、設計簡單、開發(fā)周期短等優(yōu)點。

    1.3.2 HT3012主要功能模塊

    (1)D/A轉換模塊

    HT3012內(nèi)部集成了一個15位D/A轉換器，其精度0.5μA/bit。首先數(shù)字信號進入DAV寄存器中，經(jīng)D/A轉換模塊處理，將其轉換結果由PW(2)、PW(1)、PW(0)經(jīng)疊加后輸出到電流環(huán)路中，由電流環(huán)路送到控制中心。

    (2)調(diào)制解調(diào)模塊

   HT3012一方面與CPU的異步串行通信口進行串行通信，另一方面將輸入的不歸零制的數(shù)字信號調(diào)制成1 200 Hz和2 200Hz的FSK頻移鍵控信號，或?qū)⒒芈沸盘柦?jīng)帶通濾波、放大整形后取出FSK信號，并將其解調(diào)為數(shù)字信號，從而實現(xiàn)HART通信。

    HT3012實現(xiàn)了用戶在微處理器與模擬控制過程回路之間的HART調(diào)制與解調(diào)過程。��

    2 系統(tǒng)軟件設計

   HART智能閥門定位器的軟件可分為兩大部分：測控軟件和通信軟件。測控軟件包括：A/D采樣程序、非線性補償程序等。HART通信軟件實質(zhì)是HART協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層和應用層的軟件實現(xiàn)。HART智能閥門定位器的通信程序采用串行口中斷方式進行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。

    2.1 測量模塊

   測量模塊包括A/D采樣程序、量程轉換程序、補償程序等，其中A/D采樣程序采取定時中斷采樣，以保證數(shù)據(jù)采集、處理的實時性。

   系統(tǒng)軟件主程序如圖2所示。微控制器上電復位后，系統(tǒng)首先進行初始化操作，如中斷的設置，端口的分配。主程序主要由以下幾個部分構成：數(shù)據(jù)采集子程序、按鍵中斷子程序、液晶顯示子程序。在主循環(huán)中，通過按鍵進行各模式之間的切換，執(zhí)行相應的動作和控制策略，顯示輸入、閥門開度等參數(shù)。�� 

    2.2 HART通信程序

   HART通信程序系HART協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層和應用層的軟件實現(xiàn)，HART通訊采取主從方式。只有在主機詢問時才應答，通信程序采用串行口接收/發(fā)送，一般由主機先發(fā)送命令幀，由串行口中斷接收命令幀后，由CPU作出相應的數(shù)據(jù)處理，然后把要發(fā)送的應答幀置入發(fā)送緩沖區(qū)，由CPU觸發(fā)發(fā)送中斷發(fā)回應答幀，從而完成一次命令的交換。接收數(shù)據(jù)時，若檢測到數(shù)據(jù)有錯，則待主機命令幀發(fā)送完后，發(fā)出置有相應錯誤狀態(tài)位的應答幀，通知主機數(shù)據(jù)接收有誤，主機接收該應答幀后，則重發(fā)命令幀，從而保證通信的準確無誤，基本的串行中斷程序框圖如圖3所示。�� 

    3 低功耗的設計

    3.1 低功耗系統(tǒng)硬件實現(xiàn)措施

    (1)存儲器的低功耗方式

   因存儲器實際讀寫時間很短，大約只有幾百ns～幾ms，而電流較大，因此，當存儲器不工作時，就使其處于待機工作方式，降低功耗。設計中MSP430F449內(nèi)帶Flash存儲器，可以減少外接EEPROM所帶來的電流消耗。

    (2)降低工作電壓及工作頻率

   為了降低單片機系統(tǒng)的功耗，必須降低其供電電源，并且在保證滿足響應速度要求條件下使系統(tǒng)的平均時鐘頻率降低。設計選用超低功耗的單片機MSP430F449，在3V供電下可穩(wěn)定工作，達到降低功耗的目的，并且內(nèi)部集成了高速系統(tǒng)主時鐘、輔助時鐘、子系統(tǒng)時鐘，且能根據(jù)需要按一定比例降低CPU主時鐘頻率。根據(jù)不同的運算速度要求，由軟件改變CPU的時鐘頻率或進行主、輔時鐘的切換，最大限度地降低功耗。使用鎖相環(huán)技術和內(nèi)部倍頻技術使內(nèi)部總線速度大大高于時鐘頻率。由于系統(tǒng)對實時性要求不嚴格，所以主要操作模塊均采用低頻振蕩器產(chǎn)生的ACLK＝32kHz作為時鐘源。

    (3)選用LCD液晶顯示

    系統(tǒng)選用的LCM046具有較小的尺寸，功耗很低，僅耗電40μA，且功能強大。所以，系統(tǒng)設計時，沒有利用MSP430單片機內(nèi)置的液晶驅(qū)動模塊，而采用基于I2C總線的連接方式。

    (4)電路設計

   電路設計上，盡量減少不必要的功率消耗，提高各部分的供電效率；選用低功耗或微功耗器件。MCU采用MSP430F449超低功耗單片機，HARTMODEM選用HT3012。運算放大器、線性穩(wěn)壓器、DC/DC轉換器等均為低功耗或微功耗器件；選擇低泄漏電流的穩(wěn)壓二極管、本安保護二極管，以減少泄放電流。

    3.2低功耗系統(tǒng)的軟件分析

   (1)單片機系統(tǒng)中，CPU的運行時間對系統(tǒng)功耗影響較大，故應盡可能縮短CPU的工作時間，一般使其處于低功耗模式下工作，通過中斷喚醒CPU，使其在盡可能短的時間完成對信息或數(shù)據(jù)的處理。

   (2)通信時，若通信的數(shù)據(jù)量較大，應提高傳輸?shù)牟ㄌ芈�，縮短通信時間。采用高效率的編碼方式，發(fā)送和接收時無需循環(huán)等待，采用外部中斷處理。

   (3)為了充分降低功耗，LCD不工作時將其關閉�？梢岳�用按鍵中斷，在組態(tài)時同時接通LCD，顯示組態(tài)過程和運行參數(shù)，當一段時間內(nèi)，系統(tǒng)未檢測到有按鍵操作，將其關閉，減少電流消耗。

    4 結束語

   基于HART協(xié)議的智能閥門定位器完全達到HART協(xié)議技術規(guī)范要求，它可與任何符合HART協(xié)議的手操器或控制系統(tǒng)互連，在設計中充分利用了智能閥門定位器能夠進行雙向數(shù)字通訊的優(yōu)點和內(nèi)部微處理器的強大計算功能。通過上位機或手操器，實現(xiàn)遠程設定零點、量程等，由軟件完成補償功能。該定位器可就地完成零點、量程設置，可與上位機連接成點對點方式，也可以連接成多點模式操作。��

參考文獻

[1] 邵貝貝，王暹輝.低功耗二線制設計在電氣閥門定位器中的實現(xiàn)[J].測控技術2000，19(10)：47-49．
[2] 解懷人.智能型電氣閥門定位器［J］.化工自動化及儀表，1995，22(2)：51－55．
[3] Full Featured HART Modem HT3012 Datasheet,Smar ReseachCorporation［S］．
[4] 胡大可.MSP430系列單片機C語言程序設計與開發(fā)［M］.北京：北京航空航天大學出版社，2001．
[5] 魏小龍.MSP430系列單片機接口技術及系統(tǒng)設計實例［M］.北京：北京航空航天大學出版社，2002．
[6] 陽憲惠.現(xiàn)場總線技術及其應用［M］.北京：清華大學出版社，1999．��